【释义】：比喻为不经历险境就难以取得最后的成功。
【故事】：公元73年，东汉明帝派班超出使西域。班超带了三十六名勇士，先来到鄯善国。国王开始时对他们很尊敬，可是没过几天就变得冷淡起来，班超一行人认为，一定是北方匈奴的使者来到这里威胁引诱国王，使得国王摇摆不定，不知究竟应归向哪一方。于是他们唤来了接待匈奴的胡人严加拷问，果然不出所料。于是班超把这胡人禁闭起来，然后将三十六名勇士全部集合起来喝酒，伺机行事。酒正酣时，班超下决心说：“不进老虎洞是不能捉到小老虎的（不入虎穴，焉得虎子）。眼下唯一的办法是趁着天黑，用火攻击匈奴派来的人，让其猝不及防，然后将这些人全部消灭。消灭了敌人，国王就会吓破胆，我们便可大功告成。”